在这里，岳飞兵分两路，以春季刚刚投降的原伪齐虢州栾川县知县李通为向导，正式进入伪齐控制区。

先锋左军统制牛皋领兵两万，抵达镇汝军要塞。

在这里负责进行防守的，是伪齐方面以骁勇善战著称的将军薛亨。

薛亨信心满满，看着面前的岳家军却毫无惧色，冷笑道：

“都说什么岳飞是江南第一猛将，岳家军是江南第一军。”

“呵呵，今日碰到我薛亨，就要让他们知道我们大齐军队才是华夏第一军！”

牛皋并没有劝降，而是直接发动了进攻。

牛皋在战前，对着部下们发动了训话。

“诸位，大帅为了我们，连丁忧的规矩都不要了，回来带我们北伐。”

“你们但凡是个有种的，今天就好好打，一定要旗开得胜，打出我们岳家军的威名！”

诸多岳家军士兵齐声道：

“打出威名！”

鼓声起，岳家军浩浩荡荡，蜂拥而至。

城池上，伪齐的守军在薛亨的指挥下，各种守城武器疯狂使用。