“既然在1960年就实现了稳定可控的飞行，卢老您为什么还说这种多旋翼结构是一个经典难题？”谭振华不由得有些好奇地问道。

卢赫生看了他一眼才缓缓地说道：“因为这项研究计划最终停滞了。”

“为什么？看上去这家curtiss-wright公司已经取得了阶段性的研究成果了啊？”

“因为经过了一段时间的试飞，人们发现了这种多旋翼结构的一些固有缺点，而这些缺点对于一架载人航空器来说，几乎是致命的。”卢赫生答道。

涉及到了谭振华的知识盲区，他也没奈何，只能听卢老爷子的解释：“就以你的4旋翼结构为例，首先，从空气动力学角度来说，4旋翼这种结构必然是静不稳定的，也就是说哪怕四个电机和螺旋桨的功率、转速、升力一模一样，重心也在绝对的中心点上，但只要遇到稍微一点点扰动的时候，四旋翼系统就会偏离平衡状态，并且无

法依靠气动布局本身恢复平衡。”

谭振华好歹也跟着两位华夏航空大拿当了几天挂名的弟子，“静不稳定”这个词儿他还是听得懂的，再加上他毕竟亲手制作了世界上第一台真正意义上的4旋翼无人机系统，回想起当初制作原型机时为了将的重心固定在中心点上所耗费的巨大精力，不禁心有戚戚焉地点了点头。

卢赫生见他点头，便继续说道：“为了解决这个问题，四旋翼系统需要搭载“姿态传感器——飞控——发动机”这一整套负反馈系统来保持飞行器的平衡，这套系统要么采用常规直升机旋翼的复杂控制机构，要么采用精确控制发动机转速进而改变螺旋桨升力的方法来维持平衡状态，而这两种方案在当时都有几乎不可逾越的障碍。”

他也不待谭振华发问便直接解释道：“采用常规直升机旋翼的复杂控制机构当然是可行的，也有现成的方式可以套用——可在已经有了直升机的基础上再做这么一套方案显然是画蛇添足完全没有意义，旋翼系统，几乎可以算是直升机上最

核心也是最贵的部件了，在一架飞行器上安装4套这样的系统，而发挥的效能并不能及上4台直升机效用的累加，这种方案至少从经济上讲是没有任何实际意义的。”

谭振华听得微微点头，的确，卢赫生说的不错，从费效比角度考量，这第一种方案的确是毫无价值的方案。