不容易啊！

其中的艰辛，谢振华最有发言权，不过现在好了，第一台车总算落车，并顺利的通过专家组的联合验收。

谢振华的目光收了回来，看向第二台装配之中的dj4型电力机车，心中道，有了第一台的经验和基础，第二台，第三台，装配进展将会顺利起来，进程应该也会快起来。

想到从第二台开始，牵引电机系统将彻底国产化，谢振华就有一点期待，装上我们国产化的牵引电机系统的dj4型电力机车，它将是什么样子的呢？

这几天，红星厂很热闹。

唐飞也抽空去过一趟，感受了一下这种热闹的气氛，也看了已经落车的第一台dj4型牵引电机。

不过，唐飞大部分的时间呆在自己的公司，除了关注自己公司的生产，建设等工作之外，也在关注自己第一款伺服电机的研制工作。

这款电机，唐飞当初已经搞定了大致的设计思路，搭建了大概的设计框架，由罗东这位电机专家总负责，由严肃、王维新和马康好几位电机专家共同研发。

因为有唐飞设计思路摆在那里，大家在此基础上展开设计，进展一直不错，很多东西已经完成了。

技术上的东西，你不点破，可能觉得很难，一旦被别人点破了，你会恍然大悟。

严肃、王维新和马康等几位专家就有这样的感觉，他们消化并完全理解了唐飞的设计之后，一下子就明白了，设计起来也顺风顺水。

这是一款非常出色的伺服电机，虽然伊恩·唐纳利没有具体的说它将用作什么用途，但从他提供的技术要求上可以看出来，这款伺服电机肯定将会用在数控机床上。

随着和伊恩·唐纳利合作的时间久了，唐飞知道，伊恩·唐纳利所属的公司业务比较杂，为世界很多大公司提供配件，这款电机应该也是向某著名机床制造公司供应的。

当红星厂的第一台dj4型电机从交车车间在一片欢呼声之中行驶出来的时候，唐飞的这款伺服电机的设计研发也接近了尾声，基本完工。

大量的设计图，技术资料，摆在了唐飞的案头，作为这款电机真正的总设计师，唐飞要亲自看一看大家的设计成果。

这款电机的先进之处在于它的控制系统，它配套有微处理器、新型数字信号处理器，真正意义上的数字控制系统，控制部分可配合软件进行。